گواهینامه‌های رانندگی خودرو در ایران اکنون به سه نوع پایه یک، پایه دو و پایه سه تقسیم می‌شوند. البته گواهینامه رانندگی موتورسیکلت نیز باید جداگانه دریافت شود. گواهینامه پایه یک برای رانندگی با کامیون‌ها و خودروهای سنگین است. گواهینامه پایه دو به خودروهای نیمه‌سنگین مثل ون و کامیونت اختصاص دارد. در آخر گواهینامه پایه سه نیز مخصوص خودروهای سواری است.